ST72T141K2B6 IC MCU 8BIT 8KB OTP 32SDIP STMicroelectronics

Algemene beschrijving

Inleiding
De ST72141K-apparaten behoren tot de ST7-microcontrollerfamilie en zijn speciaal ontworpen voor motorbesturingstoepassingen en bevatten A/D-conversie en SPI-interface-mogelijkheden.Deze onderdelen omvatten een on-chip Motor Controller-perifereer voor het bedienen van elektrische borstelloze motoren met of zonder sensorenIn figuur 1 wordt een voorbeeld aangegeven van een toepassing voor de 6-stapsregeling van een gelijkstroommotor met permanente magneet.

■ Herinneringen

8K programmageheugen (ROM/OTP/EPROM)
256 Bytes RAM
■ Clock, Reset en Supply Management
Verbeterd reset systeem
¢ Onderzoeker van de laagspanningstoevoer
3 energiebesparende modi
■ 14 I/O-poorten
- 14 multifunctionele bidirectionele I/O-lijnen met: externe onderbrekingscapaciteit (2 vectoren), 13 alternatieve functielijnen, 3 hoge sink-uitgangen
■ motorbesturingsperifere
6 PWM-uitgangskanalen
- Noodspeld om uitgangen naar HiZ te dwingen
3 analoge ingangen voor de positie van de rotor zonder dat er extra sensoren nodig zijn
Vergelijkingsinstrument voor stroombeperking
■ 3 Timers
2 16 bit timers met: 2 input captures, 2 output compares, externe clock input, PWM en Pulse generator modes
Watchdog-timer voor systeemintegriteit
■ Communicatieinterface
¢ SPI synchrone seriële interface
■ Analoge perifere apparatuur
8 bit ADC met 8 inputpins
■ Instructiesets
8 bits gegevensmanipulatie
63 basisinstructies
17 hoofdadreseringswijzen
8 x 8 ongetekende vermenigvuldigingsinstructie
Echte bitmanipulatie
■ Ontwikkelingsinstrumenten
¢ Volledig hardware/softwareontwikkelingspakket